国家杰出青年基金获得者，现任威尼斯569vip游戏、上海自主智能无人系统科学中心教授、博导，国家人工智能2030重大项目首席科学家。主要研究方向为智能机器人、智能感知、智能检测、无人系统、数字孪生等。近年来在IEEE/ACM Transactions、 Adv. Mater.等国内外重要学术期刊发表论文100余篇，授权发明专利40余项。获国家科技进步二等奖1项（排名1）、省部级一、二等奖4项。主持承担科技部、国家自然科学基金委重点项目等项目多项。获得上海市青年科技杰出贡献奖、上海市优秀技术带头人、上海市青年科技英才等荣誉称号。任第八届教育部科技委委员、十三五科技部国家重点研发计划智能机器人总体专家组成员、中国指挥与控制学会无人系统专委会副主任委员、中国自动化学会建筑机器人副主任委员等。